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Issue ESAIM: Proc.
Volume 5, 1998
Fractional Differential Systems: Models, Methods and Applications
Page(s) 55 - 68
DOI http://dx.doi.org/10.1051/proc:1998012

ESAIM: Proc., 1998, Vol. 5, pp. 55-68
DOI: 10.1051/proc:1998012

Commande diffusive d'une machine électrique : une introduction

Pierre Bidan

Laboratoire de Génie Electrique - Université Paul Sabatier, 118, route de Narbonne, 31062 Toulouse cedex, France


Résumé
On propose, sur l'exemple particulier d'un variateur de vitesse à moteur à courant continu, une voie nouvelle de synthèse de commande robuste, basée sur une nouvelle approche dite ''diffusive''. De manière très schématique, la méthode consiste, à partir d'une loi de commande traditionnelle, d'améliorer cette dernière par l'adjonction d'un ''transfert diffusif'' optimisé. L'objectif de la communication n'est pas de développer cette méthode dans toute sa généralité, mais plutôt d'en présenter la démarche et certains aspects fondamentaux sur un cas simple pour lequel le correcteur diffusif optimal est de type fractionnaire.



© EDP Sciences, ESAIM 1998


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