Commande diffusive d'une machine électrique : une introduction

Laboratoire de Génie Electrique - Université Paul Sabatier, 118, route de Narbonne, 31062 Toulouse cedex, France

Résumé

On propose, sur l'exemple particulier d'un variateur de vitesse à moteur à courant continu, une voie nouvelle de synthèse de commande robuste, basée sur une nouvelle approche dite ''diffusive''. De manière très schématique, la méthode consiste, à partir d'une loi de commande traditionnelle, d'améliorer cette dernière par l'adjonction d'un ''transfert diffusif'' optimisé. L'objectif de la communication n'est pas de développer cette méthode dans toute sa généralité, mais plutôt d'en présenter la démarche et certains aspects fondamentaux sur un cas simple pour lequel le correcteur diffusif optimal est de type fractionnaire.